Fill de Joana I de Castella i Felip el Bell i nét per via paterna de Maximiliano I d'Àustria (Habsburg) i Maria de Borgonya (dels que va heretar dels Països Baixos, els territoris austríacs i dret al tron imperial) i per via materna dels Reis Catòlics, dels que va heretar Castella, Navarra, les Illes Canàries, les Índies, Nàpols, Sicília i Aragó.
Don Carlos per la gràcia de Déu Rei de Romans Emperador Semper August.
La senyora Joana la seva mare i el mateix Don Carlos per la mateixa gràcia Reis de Castella, de Leon, de Aragon, de les dues Sicílies, de Ierusalen, de Navarra, de Granada, de Toledo, de València, de Galícia, de Mallorca, de Sevilla, de Sardenya, de Còrdova, de Còrsega, de Múrcia, de Jaen, dels Algarbes, de Algezira, de Gibraltar, de les Illes de Canària, de les Índies illes i terra ferma del Mar Oceano,
Comtes de Barcelona,
Senyors de Vizcaya i de Molina,
Ducs de Atenes i de Neopatria,
Comtes de Ruysellon i de Çorciano,
Arxiducs d’Àustria,
Ducs de Borgonya de Bravante
